FAQ Kit Encoders
1. 轴向和径向轴窜动参数未在参数表中标明。
轴向：最大±0.3mm，建议范围静态±0.2mm，动态±0.1mm。
径向：±0.1mm
对于静态和动态公差，请参考问题2。
2. 如何确定静态和动态机械公差？
静态公差是电机组装过程中所有部件机械公差的总和。此公差会在编码器的校
准运行中得到补偿。动态公差发生在电机在一定负载下或者转动过程中（例如
由磨损的齿轮或者热膨胀产生的轴位移）。轴的动态公差无法通过电气校准完
全补偿，并且会影响系统的精度。为了保持特定的精度，动态公差应当保持在
建议范围内。
3. 最大运行温度标定在+105℃，有没有办法提升？
内部存储器FRAM在此最大温度的数据保留时间为10年。可以将温度提高至
115摄氏度，同时对编码器功能没有任何影响，但是数据保留时间会缩短至5
年。任何更高的运行温度都会影响到编码器的基本功能。
4. 我们想要把磁铁从轴托上拆下，并直装到我们的轴上。
轴托的材料对于屏蔽磁场是非常重要的。如果您想要使用您自己的设计，
请联系POSITAL应用团队。
5. BiSS-C与我们的控制器不兼容，但是SSI可以。有什么办法使用它吗？
有，我们有使用SSI而不用BiSS-C的解决方法。这样可以读到编码器的位置数据，
但是编码器其他的功能就不能实现，因为SSI不允许双向通讯。
6. 由于编码器是完全集成入我们的电机的，为了节省空间，我们想去除编码器外壳。
外壳是编码器防磁屏蔽的一部分。如果您的电机外壳设计满足编码器磁屏蔽的要求，
您可以去除编码器外壳。强烈建议您在决定去除编码器外壳前与我们应用团队沟通确认。
7. 编码器校准花费太多时间和资源，如果跳过校准步骤会导致什么结果？
如果您的轴公差【问题2】是在我们规定范围内，没有校准将导致编码器的精度下降。
没有电气校准，静态公差无法补偿。就目前测试结果显示没有校准的情况下，
精度会下降至0.3°左右。电气分辨率将会保持不变。强烈建议您在决定跳过校准步骤前，
联系我们的应用团队。
8. 有其他分辨率可选吗？
目前而言，我们设定标准的电气分辨率为单圈17位，最大多圈16位。对于更低的分辨率和多圈数，
请屏蔽不需要的数据位。对于定制化版本，请联系我们的应用团队。
9. 什么是基于韦根效应的能量收集系统？
请参看网页韦根传感器.
10. 预设功能无效-无论是通过硬件方式2号粉色引脚还是通过软件注册0x6D。
预设引脚和注册功能是为将来的版本所保留的，目前的编码器版本还未激活。
11. 软件注册0x6C无法切换顺逆时针计数方向。
注册已被保留至未来的版本，目前编码器版本未启用。
12. 如何读取编码器温度？
请参考我们编码器手册5.2章节公式。您从0x66得到的数据有50℃的偏差。为了得到编码内部的温度，请使用如下公式：
°C: T_(µc)=T_([reg 0x66])-50
°F: T_(µc)=1.8*T_[reg 0x66] -58
13. 编码器发出的是二进制码还是格雷码？
输出是二进制码。
14. 使用手册标明制造商编号0x7E/F 写在软件注册“0x46” 和 “0x52”中，但我没能在BiSS主页上找到该编号。
我们的手册包含了一个印刷错误。正确的为注册0x7E = “0x46”和0x7F=“0x72”。代表了ASCII码“F”, “r”。
15. 关于编码器校准，顺时针方向定义是什么？
电机轴顺时针旋转定义为从电机主动端看轴旋转方向（即从电机驱动端看向从动端）。
根据DIN EN 60034-8标准，电机的旋转方向有以下定义：
旋转方向是从驱动端观察的方向。
驱动方向有伸出轴。
对于有两个伸出轴的电机而言，驱动端为：
a) 轴径更大的一端
b) 如果两个伸出轴直径相同，以风扇相对侧为驱动端。
16. 校准密码是什么？我需要写入注册0x6B。
是0x2A。
17. 有没有更快的编码器？62.5 µs循环时间对我们应用来说太慢了。
有，从1.1.2软件版本开始的编码器能够在≥50µs的循环时间下运行，此时BiSS时钟频率必须至少为2MHz。
18. 什么是INL？