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SSI

ssi_encoder

SSI是一种广泛用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。

从最高有效位开始位置量被同时发送给控制系统时钟信号。当非执行任务的时钟信号同数据线一样高时,时钟序列的时钟信号从高位变到低位, 并串行转换器上的位并行数据经过移位寄存器的输入锁存器里的内部猜测装入信号(Load-Signal)存储。 这确保了数据在位置量传输时不会被变化。顺次时钟信号的上升沿转换随最高有效位开始(MSB)。随着每个顺次时钟信号的上升沿转换,紧接的较低有效位被置位在数据线输出部分。在最低有效位被移出后,最后一个时钟信号的上升沿转换切换数据线到低位(传输结束)。

暂停时间

在最后一个时钟信号的上升沿转换后,可再触发单稳态触发器决定其内部延迟时间,花费多久时间,将取决于为下一次传输选定是旋转式编码器还是另一个编码器所花费时间。关于这个,由两个递差时钟序列决定最小可接纳的中断时间。

单一传输和多重传输

位置量的单一传输和多重传输是不同的。对于传送确定的位置量数量和时钟脉冲位置量,必须被置于编码器时间入口。对于单匝编码器单一传输这个数量为n=13,多匝编码器为n=25。位置量的多重传输可能为时钟序列的双倍或倍数。时间序列计入多匝n + 1 = 26时钟和单匝n + 1 = 14时钟,是非常重要的。在最后一个26时钟序列低到高传换后。一个“L”信号出现在数据输出口。用此信息,双倍(或倍数) 递差位置量会与另外的分离。