PROFINET

PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自动化的标准通讯协议。在其众多特征中的以下几个解释了PROFINET的作用。

PROFINET是基于IEEE标准的并100%兼容于以太网，从而可以以线型、星型或环行网络的形式，同时以电缆或光缆形式适应于各种使用环境。

PROFINET包含了针对于现场设备和网络的智能诊断功能。非循环诊断数据提供了包括网络结构图的设备和网络状态的重要信息。

PROFINET整合了自动响应的冗余解决方案。

通讯在一个的电缆中可覆盖所有的应用，从简单控制到高要求的运动控制场合。对高精度闭环控制任务而言，精确和同步的数据传输在抖动小于1 μs的时间精度要求严苛条件下依然可以实现。

除了传统的由一个控制器和其现场设备组成的自动化结构以外，包含智能现场设备的多层结构以及多个控制器的现场设备和输入模块共享使用都可以成为现实。

PROFINET是一种结合了其他公司IT资源的用于工厂自动化的工业以太网标准。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已创立的IT标准被用于通讯的底层：TCP，UDP和IP.XML被用于作为设备文档（GSDML文档）的描述语言。

两种可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，类似于PROFIBUS DP，是一种离散式I/O系统；PROFINET CBA，用于基于模块化的更大的系统中。

• PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。
• PROFINET NRT（非实时）适用于非限时过程自动化，时钟频率大约为100毫秒。
• PROFINET RT（实时）提供了一种优化性能的通讯方式（10毫秒时钟频率），可胜任大多数工厂自动化任务。
• PROFINET IRT（多层实时）需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒，扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。

PROFINET IO使用了一种离散式I/O视图，类似于PROFIBUS DP。IO控制器（例如PLC）在运行一个自动化程序，IO设备（例如绝对值编码器）会远程分配一个现场设备，同时IO监视器（例如编程设备）会用于运行和诊断。

PROFINET IO的配置与PROFIBUS的类似。现场总线（例如以太网络结构）是在配置时分配到控制系统的。IO设备是在基于GSDML文件内容的实际系统中配置的。完成配置后，操作员向IO控制器（PLC）下装数据，同时IO控制器负责与IO设备之间的数据传输。

一个IO设备通过其IP地址在PROFINET（同时也可借助外界IT元件）接口内寻址。数据可以由IO控制器传输至IO设备（反之亦然），可循环（对过程数据而言）。除此之外，参数数据可以在IO设备配置时非周期性传输，或者使用PLC编程功能块。

博思特提供基于磁性和光学技术的PROFINET接口绝对值旋转编码器。这些技术先进的旋转编码器可提供高达65536阶单圈分辨率（例如16位单圈分辨率或0.005度）同时还满足多圈型号高达16384圈（例如14位多圈）的测量要求。

得力于产品查找工具其成熟的筛选功能，客户可以在几秒内确定编码器的参数。因此，客户可以选择底层编码器技术（磁性或光学），多样法兰形式，轴承组合还有连接方式。博思特POSITAL的IXARC PROFINET编码器可提供高达IP67的轴封和连接器密封圈，并且提供不锈钢外壳。

博思特POSITAL的IXARC PROFINET编码器让客户可以编程分辨率、时间频率、速度滤波、预设值、计量方向和IP地址。当传输速率高达100Mb且内部循环时间小于1ms时，博思特POSITAL的IXARC PROFINET编码器还结合了更深层的功能，例如圆形轴和LED闪烁功能。

• 集成了引导装载程序方便客户进行固件升级
• 圆形轴（无尽轴）
• 相邻检测
• 工程师识别呼叫
• 不同速度滤波
• PROFINET编码器版本V4.0/4.1

博思特POSITAL的IXARC PROFINET编码器可根据用户的需求来进行编程。将该旋转编码器附属的GSDML文件加载入PLC上位机控制软件即可。

PROFINET System Description