POSITAL

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profibus

profibus_encoder

Profibus总线是第一个国际开放性独立生产商的标准现场总线,应用领域包括楼宇自动化,制造业和过程控制(依照EN 50170)。Profibus有三个版本:Profibus FMS, Profibus PA and Profibus DP。Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 适用于现场区域里面向对象的数据交换。Profibus PA (Process automation)满足了加工工业的需求,可用于本安或非本安区域。The DP (decentral peripherie)用于楼宇和制造自动化现场快速数据交换。POSITAL编码器十分理想用于这里。

架构

Profibus系统由一个或多个主控和一个或多个受控组成。经过总线线缆和总线插头连接。总线区段最多有32个现场设备组成。如果需要连更多设备,通过中继器(信号发大器)能连至更多的总线区段。在每个总线区段末端必须要有一个终端电阻器。若干受控可被一个主控操作,受控数量依赖于主控内存架构。Profibus系统最大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。典型的受控设备是传感器、促动器、换能器或显示单元。在Profibus系统中POSITAL编码器是作为受控单元。

基本原理

利用软件配置工具,生成一个数据库,其含有网络结构必要的配置和参数数据. 当profibus系统通电时,主控访问此数据库并传送配置数据到适当的用户。当此数据被个人用户接收并储存后,系统切换到数据交换模式。Profibus按照带令牌传递的主从原则方式运行。主控管理控制总线流量。主从之间输入数据的请求和输出数据记录操作是循环执行的。如有数个主控存在,通过交换令牌来管制访问权。

特性

有Profibus接口的POSITAL编码器 POSITAL编码器在Profibus上作为受控单元运行。通过用提供的GSD文件(电子数据单表electronic data sheet)可进行简洁易了的配置。 在开始配置时,设备地址(用来准确区分编码器)和设备类被确定。

编码器类

专业总线用户组织The professional bus user organization (PNO)描述了强制性编码器描述集,命名为class 1和class 2.绝对旋转式编码器 class 1不可以被参数化。旋转式编码器class 2 可以被参数化.另外,POSITAL旋转式编码器有针对厂商的功能(如:速度输出),在进行配置时,可以进行选择。

设计工具

设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后,适当的参数(如:精度,转动方向,软件限位开关,等)被存到数据库中,当系统启动时,被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据(如:位置量)或者向编码器写入数据(如:预设值)。配置时确定输入输出地址,波特率同样可被确定,波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。