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通讯接口

在广泛的各种运动控制应用中,没有任何一个单一的最佳接口方案,可以解决所有问题。工业以太网提供了先进的功能,对于大型的,复杂的工厂系统的设计具有非常重要价值。然而,对于较小的,更独立的行业应用中,简单的技术如现场总线(CAN,Profibus)或点对点布线(SSI,并行,甚至模拟量接口)却非常合适。博思特的运动位置传感器包括IXARC旋转编码器,TILTIX倾角仪和LINARIX线性传感器可提供全方位的通讯接口。

编码器的增量接口

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增量型编码器每当轴旋转一定角度后会产生一个输出信号。该编码器的分辨率参数决定了每旋转一圈所产生的信号数量。

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增量式编码器可从任意起始点开始,通过计算一种物料上图案的周期性变化率,测量出角度大小。

增量型旋转编码器

编码器的总线接口

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总线式网络是针对于汽车,工作室,工厂自动化系统所设计开发的。可以应用到输送带,生产设备到移动设备,医疗设备,风电桨叶和太阳能板。这些网络都是基于总线接口技术,它优化了系统中多种设备间的布线,并且支持强大的诊断工具,方便系统设置和故障排查。

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PROFIBUS在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用,是工厂自动化以及其他领域里最常用的现场总线技术之一。它基于RS485。Profibus有很多不同的系列和不同的特点。

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CANopen是一种架构在CAN网络上的高层通讯协定,在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用,广泛用于工厂自动化以及移动机械设备上。

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DeviceNet是一种基于CAN网络以及CIP协议(通用工业协议)的现场总线系统。DeviceNet由ODVA(开放设备网供应商协会)管理,广泛用于工程自动化与许多PLC上。

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Interbus是菲尼克斯电气公司研发的一种现场总线技术。已在自动化生产的工厂里流行起来。它可以基于不同的电气网络以及光纤电缆构建。

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编码器的IO-Link接口

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IO-Link是一种低成本、操作简单的工业总线,旨在简化大型现场总线或工业以太网网络与位于工厂底层的传感器或执行器设备之间的连接。IO-Link主网关设备的一端是到工厂的主网络的接口,而另一端具有到各个传感器设备的多个点对点连接。

编码器的模拟量接口

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对于简单的控制系统,模拟量接口是最具性价比的接口技术。采用点对点的布线方式,很容易实现小型通讯网络(1-5传感器)。在车辆、医疗设备和能源管理等应用领域,模拟量接口也非常普遍。

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一个常见的,可支持电压或电流输出的标准,输出范围有很多规格。

模拟 型编码器

编码器的工业以太网接口

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共享与“办公室”以太网的核心技术,工业以太网系统采用专用的硬件和软件旨在提供工业强度,耐用性和性能。工业以太网支持更大、更复杂的网络。它还实现了工厂网络(工业以太网)和企业网络(办公以太网)之间的无缝连接,可以简化生产、库存控制和企业管理系统的集成。

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EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司研发和由ODVA管理的一种工业通信协议。

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EtherCAT是一款基于以太网的高性能开放架构的现场总线系统。EtherCAT要求较短的数据更新时间,通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。

EtherCAT 型编码器

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PROFINET是一种工业以太网标准,来源于设计用于自动化领域的“Profibus和PROFINET国际”协议。版本不同,其实时性能不同。

PROFINET 型编码器

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Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。

Modbus 型编码器

编码器的串行接口

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串行接口使用点对点的布线系统,可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。它们提供良好的速度,高分辨率,灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米

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SSI是一种广泛用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。

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编码器的并行接口

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并行接口可以提供非常高速的短距离通信,但需要笨重的电缆,要求每个数位都需要单独的导线连接。

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位置信息的全部输出数据位都被同时传输,一根数据线传输一个数据位。

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BISS接口

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BISS接口(双工/串行/同步)协议是一种控制器与传感器或执行器间开源、串行的安全通讯协议。

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BiSS LINE

BiSS-LINE使用BiSS核心的定义和硬件设备,但将通信映射到RS485半双工线路上。BiSS-LINE协议可支持2线或4线制设置。双线制将通信和电源组合在一对双绞线上。BiSS-LINE提供多设备功能和前向纠错机制(FEC)。

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BiSS SAFETY

BiSS SAFETY和BiSS接口现在可以完全覆盖针对SIL3的关键性的安全应用。安全通信等级“BiSS SAFETY”由TÜV莱茵认证,符合DIN EN 61784-3:2011中规定的要求,并根据IEC61508:2010,可应用于SIL3以下的安全应用中。

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