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通讯接口

在广泛的各种运动控制应用中,没有任何一个单一的最佳接口方案,可以解决所有问题。工业以太网提供了先进的功能,对于大型的,复杂的工厂系统的设计具有非常重要价值。然而,对于较小的,更独立的行业应用中,简单的技术如现场总线(CAN,Profibus)或点对点布线(SSI,并行,甚至模拟量接口)却非常合适。博思特的运动位置传感器包括IXARC旋转编码器,TILTIX倾角仪和LINARIX线性传感器可提供全方位的通讯接口。

编码器的增量接口

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增量型编码器每当轴旋转一定角度后会产生一个输出信号。该编码器的分辨率参数决定了每旋转一圈所产生的信号数量。

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增量式编码器可从任意起始点开始,通过计算一种物料上图案的周期性变化率,测量出角度大小。

增量型旋转编码器

编码器的总线接口

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总线式网络是针对于汽车,工作室,工厂自动化系统所设计开发的。可以应用到输送带,生产设备到移动设备,医疗设备,风电桨叶和太阳能板。这些网络都是基于总线接口技术,它优化了系统中多种设备间的布线,并且支持强大的诊断工具,方便系统设置和故障排查。

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PROFIBUS在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用,是工厂自动化以及其他领域里最常用的现场总线技术之一。它基于RS485。Profibus有很多不同的系列和不同的特点。

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CANopen是一种架构在CAN网络上的高层通讯协定,在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用,广泛用于工厂自动化以及移动机械设备上。

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DeviceNet是一种基于CAN网络以及CIP协议(通用工业协议)的现场总线系统。DeviceNet由ODVA(开放设备网供应商协会)管理,广泛用于工程自动化与许多PLC上。

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Interbus是菲尼克斯电气公司研发的一种现场总线技术。已在自动化生产的工厂里流行起来。它可以基于不同的电气网络以及光纤电缆构建。

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编码器的模拟量接口

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对于简单的控制系统,模拟量接口是最具性价比的接口技术。采用点对点的布线方式,很容易实现小型通讯网络(1-5传感器)。在车辆、医疗设备和能源管理等应用领域,模拟量接口也非常普遍。

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一个常见的,可支持电压或电流输出的标准,输出范围有很多规格。

模拟 型编码器

编码器的工业以太网接口

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共享与“办公室”以太网的核心技术,工业以太网系统采用专用的硬件和软件旨在提供工业强度,耐用性和性能。工业以太网支持更大、更复杂的网络。它还实现了工厂网络(工业以太网)和企业网络(办公以太网)之间的无缝连接,可以简化生产、库存控制和企业管理系统的集成。

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EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司研发和由ODVA管理的一种工业通信协议。

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EtherCAT是一款基于以太网的高性能开放架构的现场总线系统。EtherCAT要求较短的数据更新时间,通讯抖动量低,而且硬件的成本要低。

EtherCAT 型编码器

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PROFINET是一种工业以太网标准,来源于设计用于自动化领域的“Profibus和PROFINET国际”协议。版本不同,其实时性能不同。

PROFINET 型编码器

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Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。

Modbus 型编码器

编码器的串行接口

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串行接口使用点对点的布线系统,可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。它们提供良好的速度,高分辨率,灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米

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SSI是一种广泛用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。

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编码器的并行接口

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并行接口可以提供非常高速的短距离通信,但需要笨重的电缆,要求每个数位都需要单独的导线连接。

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位置信息的全部输出数据位都被同时传输,一根数据线传输一个数据位。

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