IXARC 增量式编码器
UTD-IPH00-XXXXX-02M0-2TW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
可编程 HTL/TTL - 默认值 推挽式(HTL), 电缆 - 轴向/ 径向 2 m, A, B, Z, /A, /B, /Z, IP64 / IP65, 铝/钢, 实心轴 - 夹紧法兰, ø 40 mm (1.57"), ø 6 mm (0.24")
Available
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| 接口 | |
| 接口 | 可编程增量 |
| 编程功能 | PPR (1-16384), Output, Counting Direction |
| 配置工具 | UBIFAST编程工具（1.6.10版本以上） |
| 输出 | |
| 输出驱动器 | 推挽式 (HTL) |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | > 4 V @ 4.75-9 V 电源电压
> V-3 V @ 9-30 V 电源电压 |
| Output Voltage Low Level Push-Pull (HTL) | < 0.5 V |
| Output Voltage High Level RS422 (TTL) | > 4 V |
| Output Voltage Low Level RS422 (TTL) | < 0.5 V |
| Maximum Frequency Response | 1 MHz |
| Maximum Switching Current | 50 mA 每通道 |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 4.75 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤60 mA @ 5V DC, ≤30 mA @ 10V DC, ≤25 mA @ 24V DC |
| 功耗 | ≤ 1.0 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 最小负载电阻 | 120 Ω |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 280 years @ 40 °C |
| 传感器 | |
| 技术 | 磁性 |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| Duty Cycle | 180° ± 12° (速度> 100RPM) |
| Phase Angle | 90° ± 6° (速度> 100RPM) |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP65 |
| 工作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 电镀锌 |
| 法兰形式 | Clamp, ø 40 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | Solid, Single Flat, Length = 15 mm |
| 轴的直径 | ø 6 mm (0.24") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 33 mm (1.30") |
| 重量 | 480 g (1.06 lb) |
| 最小机械寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 电气连接 | |
| 连接方向 | 轴向/径向 |
| 连接类型 | 电缆/连接器 |
| 接口 | Cable 2 m |
| 电缆长度 | 2 m [79"] |
| 导线截面 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 材料 / 类型 | PVC |
| 电缆直径 | 6 mm (0.24 in) |
| 最小弯曲半径 | 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲 |
| 連接計劃 | |
| 信號 | 電纜顏色 |
| A | 绿色 |
| /A | 黄色 |
| B | 灰色 |
| /B | 粉红色 |
| Z | 蓝色 |
| /Z | 红 |
| Power Supply | 棕色 |
| GND | 白 |
| Shielding | 屏蔽 |
Connector-View on Encoder
脈衝圖
顺时针旋转(面向轴)
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