IXARC 旋转编码器
UCD-CA01B-1212-D10D-PAV
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, 多圈 - 12位 (4096转), 12 位 (4096步; 0.088°), IP68 / IP69K, 铝/钢, 实心轴 - 同步法兰, ø 36 mm (1.42"), ø 10 mm (0.39"), 连接器 - 轴向 M12 同 LED, ≤0.09°（光学 - 霍尔效应）, CE / UL
Available
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| 接口 | |
| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | 最小20K波特，最大1M波特 |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 视频教程 |  请观看产品使用说明 |
| 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出 | |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 9 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 1.2 W |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| 传感器 | |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 12 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组） |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP68/IP69K |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP68/IP69K |
| 工作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 连接帽材料 | 没有 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | 同步法兰, ø 36 mm 重载型 |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 10 mm (0.39") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V4A (1.4112, 440 B), 加强型 |
| 最大轴负载 | 轴向 180 N, 径向 180 N |
| 最小机械寿命 | 10 (180 N / 180 N), 15 (150 N,150 N), 30 (100 N / 100 N) |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 6000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 200 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 30G（6毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 56 mm (2.20") |
| 重量 | 210 g (0.46 lb) |
| 电气连接 | |
| 连接方向 | 轴向 |
| 连接类型 | 电缆/连接器 |
| 接口 | M12, Male, 5 pin, a coded, with LED |
| 电气连接 | |
| Approval | CE + cULus + E1 |
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| 連接計劃 | |
| 信號 | 密碼數 |
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
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Connector-View on Encoder
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