绝对式与增量式编码器的对比

定位工作需要精确的位置数据以跟踪和控制某个动态活动。在很多应用场合，定位传感由旋转编码器完成，又称轴角编码器或直接就叫编码器。这些传感器把传动轴或齿轮轴的机械角位信息转化成可被控制系统处理的电信号。

绝对式旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间任何瞬间的独有定位数值。它是通过扫描一种编码材料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转动，编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成精确的定位数值。

增量式编码器可从任意起始点开始，通过计算一种物料上图案的周期性变化率，测量出角度大小。这种测量方法不能从内部产生测量信号的绝对定位值，所以，在所有定位任务在开始前都必须把起始位置初始化到参考点上，不管是在开启控制系统时，还是在任何 编码器工作被打断时，都必须这样做。