直线执行机构

直线执行机构基本上是一种机械装置，它将旋转运动转换成直线运动。通常，当电动马达转动，并带动丝杠运行时，轴上的滚珠螺母会沿着丝杠转动。滚珠螺母的运动方向是由电动机的转向来决定的。对于机器人系统，位置反馈的线性执行器需要精确控制各个轴。为了实现精确的控制，通常选择线性和旋转编码器作为直线运动反馈，编码器为运动控制器提供了精确的速度和位置数据。直线执行机构适用于各种工作环境，如灰尘、潮湿、极端温度或强振动环境。在选择合适的运动控制编码器时必须考虑这些环境条件。

POSITAL的KIT编码器基于无电池多圈技术，无需系统在断电后的重新定位。由于其磁性原理和坚固的设计，POSITAL的KIT编码器同样适用于灰尘潮湿的环境，确保使用寿命，他们也可以很容易地组装到线性执行机构，而不需要过多要求的安装条件。编码器支持BiSS-C和SSI接口，这些KIT编码器更容易使用，既有高速响应的性能。

• 直线运动控制
• 高扭矩下的位置反馈