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工业机器人

工业机器人

工业机器人是一种机电系统,广泛应用于现代制造业中,以提高工作过程的速度和精度,降低人工成本和人为误差。最常用的工业机器人有直角坐标机器人、铰接臂机器人、SCARA机器人、Delta机器人、柱形机器人和龙门机器人。根据机械臂(或机械手)的类别,有许多不同类型的机器人。机械臂通常是由钢铁或铸铁制成,从底部向上建造,末端是腕关节和末端执行器,用来执行机械臂的特定任务。机器人控制器控制附着在每个关节上的电机,使手臂在平面或空间内移动(取决于关节的数量),完成特定的任务。关节作为工业机器人的主要驱动部分,使得它可以在多个自由度下工作。通过装备不同的末端执行器(或臂端工具),工业机器人可以被编程用于不同应用程序的特定任务。编码器作为工业机器人关节反馈系统中最关键的部分之一,决定着机器人的工作效率和安全性。

POSITAL的KIT编码器系列是工业机器人反馈系统的理想解决方案。其独特的无电池多圈技术,以及紧凑和坚固的设计,使当今的工业机器人功能更强大。它们可以安装在电机上,也可以直接安装在机器人的手臂上。在这种情况下,空心轴组件编码器版本提供了足够的空间,方便集成电缆或压缩空气软管到机器人的手臂。

  • 高负载、高响应,高精度
  • 高安全性

空心轴KIT编码器可建议安装

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  • 绝对位置反馈
  • 多圈无需电池
  • 高动态响应
  • 低维护成本
  • 可适用于, (灰尘、湿气、振动) 工作环境

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