伺服电机

伺服电机是一种旋转电机，可以精确控制角度位置、速度和加速度。它由一个合适的电机和一个位置反馈传感器组成。它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为伺服电机设计的专用模块。

电刷直流电机是最简单的伺服电机形式。电动机的结构式转子上有铜绕组，定子上有永磁体。转子上的绕组通电，形成旋转磁场，旋转磁场又使转子上的绕组旋转。为了使电机产生旋转磁场，转子电流必须切换到相邻的线圈或绕组。这是通过电刷刷上位于电机转子的整流段。当转子旋转时，不同的线圈通过电刷和整流段通电。通过在直流电机的尾轴加装编码器，如KCD绝对值Kit编码器，它可以用于一个伺服控制回路，称为直流伺服电机。

KCD绝对值Kit编码器

顾名思义，无刷直流电机、伺服电机没有任何电刷或整流段来调节电流通过绕组所产生的磁场。无刷直流电机的设计与直流伺服电机的设计基本相反，电机绕组位于定子，永磁体位于电机转子。这种设计的优势在于，取消了沉重的铜线转子，并由比它更轻的永磁体代替。这减少了电机转子的转动惯量，使得电机转子的加速和减速速度明显快于电刷直流电机。在运动控制的世界里，加速和减速电机的能力越快，性能就越好。