空心轴/直驱/无框架电机

空心轴电机是一种具有空心轴的特殊类型电机，又被称为通孔或贯通轴电机。电机的中心部分是一个完全穿过电机中心轴的孔，允许各类部件如电缆、软管、管道甚至激光顺利通过。空心轴伺服电机具有经典轴式伺服电机的所有性能和优点，仅在机械设计上有所不同。

直接驱动电机是一种不使用任何减速机构（如皮带或减速齿轮）直接驱动负载的电机。消除减速机构可以实现高速、良好的响应时间，并消除齿轮箱引入的机械非线性。空心孔电机常作为直驱电机用于旋转定位的应用。

Kit 编码器

Kit 编码器

无框架电机由定子和转子总成以及永磁体组成，与任何无刷电机一样，但无框架电机不包括轴、轴承或端部皮带。这种类型的电机是典型的空心孔型，可以集成到机械系统中。这种类型的电机非常类似于轴式编码器与Kit编码器的机械设计。