
驱动系统和转向系统

当AGV或AMR导航时,车辆的转向是由其“大脑”控制的;这是一个至关重要的部件,不仅要确保它到达目的地,而且要避免可能妨碍其前进道路的障碍。虽然准确、灵敏的绝对位置传感器是首选的解决方案,但将编码器机械地集成到转向系统可能是一个相当大的挑战,这取决于转向系统的设计要求和安装空间限制。无论是新的转向系统设计还是对现有车辆底盘的改造,POSITAL IXARC编码器、KIT编码器和其他创新设计都提供了可行的形式和适合的经济性以及所需的信号功能和性能。
用于高度集成舵轮和驱动系统的KIT编码器

- 无电池和齿轮多圈检测技术,实心轮毂轴
- 单转分辨率高达17位
- 温度范围:-40°~ +105°C
用于旋转定位的旋转编码器

- 每圈分辨率高达16位
- 高轴负载,最高可达300n
- 防护等级IP69K,耐海水
用于空间受限的通孔齿轮盒设计
简易安装的空心轴KIT编码器

- 无电池和齿轮多圈
- 单圈分辨率可达19位精度±0,02
- 超薄设计:厚度18mm
用于功能安全性要求应用的多路冗余绝对值编码器

- 多种路冗余,确保功能安全
- 节省空间和成本的编码器
- 广泛的机械选择
- 达到ISO 13849的性能水平/PL d, Cat. 3