Profibus 接口

Profibus 接口

介绍
Profibus总线是第一个国际开放性独立生产商的标准现场总线，应用领域包括楼宇自动化，制造业和过程控制（依照EN 50170）。Profibus有三个版本：Profibus FMS, Profibus PA and Profibus DP。Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 适用于现场区域里面向对象的数据交换。Profibus PA (Process automation)满足了加工工业的需求，可用于本安或非本安区域。The DP (decentral peripherie)用于楼宇和制造自动化现场快速数据交换。POSITAL编码器十分理想用于这里。

架构
Profibus系统由一个或多个主控和一个或多个受控组成。经过总线线缆和总线插头连接。总线区段最多有32个现场设备组成。如果需要连更多设备，通过中继器（信号发大器）能连至更多的总线区段。在每个总线区段末端必须要有一个终端电阻器。若干受控可被一个主控操作，受控数量依赖于主控内存架构。Profibus系统最大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。典型的受控设备是传感器、促动器、换能器或显示单元。在Profibus系统中POSITAL编码器是作为受控单元。

基本原理
利用软件配置工具，生成一个数据库，其含有网络结构必要的配置和参数数据. 当profibus系统通电时，主控访问此数据库并传送配置数据到适当的用户。当此数据被个人用户接收并储存后，系统切换到数据交换模式。Profibus按照带令牌传递的主从原则方式运行。主控管理控制总线流量。主从之间输入数据的请求和输出数据记录操作是循环执行的。如有数个主控存在，通过交换令牌来管制访问权。

特性
有Profibus接口的POSITAL编码器 POSITAL编码器在Profibus上作为受控单元运行。通过用提供的GSD文件（电子数据单表electronic data sheet）可进行简洁易了的配置。在开始配置时，设备地址（用来准确区分编码器）和设备类被确定。

编码器类
专业总线用户组织The professional bus user organization (PNO)描述了强制性编码器描述集，命名为class 1和class 2.绝对旋转式编码器 class 1不可以被参数化。旋转式编码器class 2 可以被参数化.另外，POSITAL旋转式编码器有针对厂商的功能（如:速度输出），在进行配置时，可以进行选择。

设计工具
设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后，适当的参数（如：精度，转动方向，软件限位开关，等）被存到数据库中，当系统启动时，被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据（如：位置量）或者向编码器写入数据（如：预设值）。配置时确定输入输出地址，波特率同样可被确定，波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。